近日，有细心的市民发现在长沙街头的公交车又出现了新变化！

在等待红绿灯时，公交车会把路口的实时红绿灯信息同步传输到车辆尾部的 LED 屏，帮助后方车辆很好地避免了因视线受阻，而跟车误闯红灯的窘境。

这一智慧且暖心的细节被热心网友上传社交平台，瞬间便登上了热搜 ! 大家纷纷评论道 :

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除了一片褒奖和赞扬，也有不少吃瓜群众对长沙公交如何做到如此 " 智慧 " 表示了极大地兴趣。 

下面马上进入 小布科普时间

看长沙是如何让大家小时的梦想照进现实。

长沙于 4 月 30 日进行 " 智慧公交 315 线 " 首发仪式，正式面向长沙市民开放运营，该线西起于雷锋汽车站，往东止于天马山首末站，主要沿枫林路运行，共计 10 台公交车，线路里程 15 公里，沿途共 28 个站台，24 个交叉路口。是在原 315 路传统公交的基础上对车辆和路段进行智能化改造，进行智能网联化升级。将原来的燃油车更换为新能源车，加载车载智能设备，沿线交叉路口配置智能红绿灯以及加载路测智能网联设备，并开发升级 315 线智能网联数字交通系统运营监管平台，实现公交信号优先。

车路协同深度应用，" 公交优先 " 更科学

与传统 " 公交优先 " 方案相比，" 智能网联 + 公交 " 优先控制方案更具主观能动性。

以往我们大多被动式去实现 " 公交优先 "，如今在长沙，利用信号机的内置算法，通过融合公交车实时位置、速度、行车方向、满载率、早晚点时间及路口拥堵状态等多源数据，系统可自动判断公交车的优先需求等级，智能生成优先控制方案。例如，若公交车为空车或满载率较低，而其他路口交通压力较大，信号机将为该公交车提供低等级的优先通行权；若公交车满足率高，且出现晚点情况，信号机将为该公交车提供高等级的优先通行权。

此外，还可以降低 " 公交优先 " 给其它方向交通带来的压力。例如，当其他方向交通压力较高时，便适当降低公交优先程度。对于有绿波协调的路口，我们通过定制化算法，在保证公交优先的情况下，实现对绿波控制的最小干扰，并保证尽快恢复该道路正常通行。

通过这些举措，让道路真正实现了在全局优化基础上的 " 公交优先 "，降低拥堵，高效通行。

平台实时监管，车辆调度更精准

除通行通畅外，" 准时 " 也是一个智慧公交所必备的素质之一。

在智能网联汽车交通监管平台之下，可实现对全市智能网联公交车数量、行驶状态、行驶路线、信号灯方案等信息的一张图可视化展示，让交通管理人员一目了然地掌握整个城市公交车的运行状态。

智能网联汽车创新交通监管平台

智能网联公交车有几辆在途，分别处于什么位置，还有几分钟到达下一站，都能够清晰地从系统中监测到，可以极大程度上避免车辆违规行驶，既保障了公交车的行驶安全，又能为突发事件的处置提供支撑。

" 优先 " 状态可视化，市民体验更直观

如何让乘车的市民直观地感受到 " 公交优先 " 通行权？长沙智慧公交通过两个小 " 心机 "，把优先状态直观地呈现在乘客面前。

首先是公交车内新增了 LED 显示屏，通过该屏和车内音响，可以对红绿灯状态、公交优先执行策略等信息进行播报展示；其次是路口新增了 LED 诱导屏，同样实时地对优先方案进行播报。

另外，当公交车达到终点时，信号机还将对全程公交车所享受的优先时间进行发布，让市民实实在在地看到科技带来的便利。

信号灯保持效果

绿灯延长效果

红灯截断效果

经过智能网联化改造升级的公交车具有自动统计乘客人数、规范司机驾驶行为、辅助驾驶、提升安全等功能。在车路协同技术支持下，沿线路端可以实时感知智能网联公交的车辆速度、位置、驾驶状态等实时数据，并与交通信号控制信号灯进行实时联动。7 月以来，长沙市已有 2000 余辆公交车完成智能化、网联化改造。